Wis Gil, Mariano (Date of defense: 2016-11-02)
Es ampliamente conocido que los modelos de error para sensores inerciales tienen dos componentes: El primero es un componente determinista que normalmente es calibrado por el fabricante en el firmware ...
Parés Calaf, M. Eulàlia (Date of defense: 2021-01-14)
The determination of a body position, velocity and attitude is the purpose of the navigation techniques. The most extended navigation systems (INS/GNSS), as any other HW and SW system, provide precise ...