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Ontology refinement for improved information retrieval in the biomedical domain

Jimeno Yepes, Antonio José (Date of defense: 17-06-2009)

Este trabajo de tesis doctoral se centra en el uso de ontologías de dominio y su refinamiento enfocado a la recuperación de la información. El dominio seleccionado ha sido el de la Biomedicina, que dispone de una extensa ...

Perception-Based Learning for Fine Motion Planning in Robot Manipulation

Cervera Mateu, Enric

Robots must successfully execute tasks in the presence of uncertainty. The main sources of uncertainty are modeling, sensing, and control. Fine motion problems involve a small-scale space and contact between objects.Though ...

Performance and Energy Optimization of the Iterative Solution of Sparse Linear Systems on Multicore Processors

Barreda Vayá, María (Date of defense: 08-03-2017)

En esta tesis doctoral se aborda la solución de sistemas dispersos de ecuaciones lineales utilizando métodos iterativos precondicionados basados en subespacios de Krylov. En concreto, se centra en ILUPACK, una biblioteca ...

Proposta de mètodes per a la millora i mesurament de la interoperabilitat empresarial

Campos Sancho, Cristina (Date of defense: 01-07-2010)

La interoperabilitat és la capacitat de les empreses per a col·laborar de manera eficient, preservant la seua pròpia identitat i la seua pròpia manera de fer negocis. Para abastar aquest objectiu les empreses necessiten ...

Qualitative Distances and Qualitative Description of Images for Indoor Scene Description and Recognition in Robotics

Falomir Llansola, Zoe (Date of defense: 28-11-2011)

The automatic extraction of knowledge from the world by a robotic system as human beings interpret their environment through their senses is still an unsolved task in Artificial Intelligence. A robotic agent is in contact ...

Qualitative theories on shape representation and movement. Application to industrial manufacturing and robotics

Museros Cabedo, Lledó

From the end of 80's there has been a great interest in the study of qualitative models to represent and to reason with spatial aspects. The present work is centred in the development and application of a model to reason ...

Razonamiento geométrico basado en visión para la determinación y ejecución del agarre en robots manipuladores

Sanz Valero, Pedro José

Se presenta un sistema capaz de coordinar una pinza de dedos plano-paralelos y un sistema de visión con el objetivo de determinar puntos de agarre bajo condiciones de estabilidad.La elección de puntos de agarre se realiza ...

Representaciones de vocabularios en tareas de traducción automática mediante modelos conexionistas

Casañ Núñez, Gustavo Adolfo (Date of defense: 06-05-2011)

Trabajos anteriores de traducción automática con modelos conexionistas han obtenido resultados interesantes pero han resultado muy problemáticos de adaptar a tareas reales. En este trabajo se parte del modelo RECONTRA (una ...

Resolución de sistemas de ecuaciones lineales banda sobre procesadores actuales y arquitecturas multihebra. Aplicaciones en control.

Remón Gómez, Alfredo (Date of defense: 03-10-2008)

Los sistemas de ecuaciones lineales o problemas de mínimos cuadrados aparecen en un amplio abanico de aplicaciones científico-técnicas. En ocasiones la matriz ligada al problema presenta una estructura banda o bien es una ...

Reutilización de servicios web mediante componentes integrados

Granell Canut, Carlos

Desde los inicios de la era de la información la reutilización ha supuesto una práctica habitual para el desarrollo de aplicaciones software. Actualmente, la reutilización de software continúa siendo una aspecto esencial ...

Scalable methods to analyze Semantic Web data

Nebot Romero, María Victoria (Date of defense: 29-01-2013)

Semantic Web data is currently being heavily used as a data representation format in scientific communities, social networks, business companies, news portals and other domains. The irruption and availability of Semantic ...

Simplification Techniques for Interactive Applications

González Ballester, Carlos

Interactive applications with 3D graphics are used everyday in a lot of different fields, such as games, teaching, learning environments and virtual reality. The scenarios showed in interactive applications usually tend ...

Sparse Linear System Solvers on GPUs: Parallel Preconditioning, Workload Balancing, and Communication Reduction

Flegar, Goran (Date of defense: 21-06-2019)

With the breakdown of Dennard scaling in the mid-2000s and the end of Moore's law on the horizon, the high performance computing community is turning its attention towards unconventional accelerator hardware to ensure the ...

Techniques for improving the visualization of natural scenes

Gumbau Portalés, Jesús (Date of defense: 18-02-2011)

La representación interactiva de escenarios naturales en tiempo real presenta problemas debido a la gran cantidad de información que debe ser procesada. Un bosque puede estar compuesto por decenas de miles de especies ...

Técnicas de agrupamiento bilingüe aplicadas a la inferencia de traductores

Barrachina Mir, Sergio

La tesis presenta un método de agrupamiento bilingüe que puede utilizarse para la mejora de sistemas de traducción automática basados en ejemplos. Este método de agrupamiento es una extensión del caso monolingüe ...

Técnicas de submuestreo, Toma de decisiones y Análisis de diversidad en aprendisaje supervisado con Sistemas Múltiples de Clasificación

Valdovinos Rosas, Rosa María

En la presente Tesis Doctoral, se analiza fundamentalmente la aplicabilidad de los Sistemas de Múltiple Clasificación (SMC) en el marco de la regla del vecino más cercano. Una primera línea fundamental de investigación se ...

Tecnologías emergentes para la captura y visualización de imagen 3D

Salvador Balaguer, Eva (Date of defense: 28-06-2017)

En el mundo en el que vivimos se reconocen tres dimensiones espaciales. Sin embargo, los sensores más extendidos son bidimensionales y la tecnología 3D presenta numerosas limitaciones que impiden un uso más extendido. En ...

The UJI online robot: a distributed architecture for pattern recognition, autonomous grasping and augmented reality

Marín Prades, Raúl

The thesis has been developed at the Intelligent Robotics Laboratory of the University Jaume I (Spain). The objectives are focused on the laboratory's interest fields, which are Telerobotics, Human-Robot Interaction, ...

Towards a multiresolution model on GPU

Ripollés Mateu, Oscar Enrique

El objetivo principal de esta tesis es presentar un conjunto de técnicas que se han desarrollado para mejorar la visualización en tiempo real de mallas poligonales. Se describen varias soluciones a la gestión del nivel de ...

Una aproximación de alto nivel a la resolución de problemas matriciales con almacenamiento en disco

Marqués Andrés, M. Mercedes

Diversos treballs en el camp de la modelització d'aplicacions cientí¬fiques, tecnològiques i industrials requereixen la resolució de sistemes d'equacions lineals i problemes lineals de mí¬nims quadrats densos de gran ...

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