Aplicación de la visión artificial a la manipulación robótica en el contexto de la intervención subacuática 

Fornas García, David (Date of defense: 2019-02-06)

En esta tesis se describe un sistema integral para la manipulación de objetos guiada por visión en escenarios subacuáticos en el contexto de la arqueología. El sistema propuesto consiste en la reconstrucción en 3D del ...