Nebot Roglá, Patricio (Date of defense: 2008-01-11)
This thesis focuses on the development of a system in which a team of heterogeneous mobile robots can cooperate to perform a wide range of tasks. In order that a group of heterogeneous robots can cooperate ...
Ramos Romero, Jose Francisco (Date of defense: 2008-04-29)
In recent years, multiresolution models have progressed substantially. At the beginning, discrete models were employed in graphics applications, due mainly to the low degree of complexity involved in ...
Montoliu Colás, Raúl (Date of defense: 2008-09-22)
El análisis del movimiento es uno de los campos más importantes de la visión por computador. Esto es debido a que el mundo real está en continuo movimiento y es obvio que podremos obtener mucha más ...
Chinellato, Eris (Date of defense: 2008-06-20)
En esta tesis se define e implementa un modelo funcional de las áreas del cerebro involucradas en las acciones de agarre basadas en visión que incluye todos los pasos requeridos para la ejecución de un ...
Martínez Usó, Adolfo (Date of defense: 2008-09-18)
The title of the thesis focuses the attention on hyperspectral image segmentation, that is, we want to detect salient regions in a hyperspectral image and isolate them as accurate as possible. This ...
Remón Gómez, Alfredo (Date of defense: 2008-10-03)
Los sistemas de ecuaciones lineales o problemas de mínimos cuadrados aparecen en un amplio abanico de aplicaciones científico-técnicas. En ocasiones la matriz ligada al problema presenta una estructura ...