Sales Gil, Jorge (Date of defense: 2011-10-28)
This thesis focuses on the development of a distributed mobile robot localization and communication system for special interventions like those carried out by fire-fighters in fire ground search and ...
Alemany Julià, Jaime (Date of defense: 2016-02-04)
Esta tesis se centra en el estudio y desarrollo de simulaciones que explotan las capacidades del hardware y del software actuales para ofrecer experiencias más didácticas y atractivas en robótica ...