dc.contributor
Universitat Jaume I. Departament d'Enginyeria de Sistemes Industrials i Disseny
dc.contributor.author
Querol Ferrer, Andrés
dc.date.accessioned
2017-06-27T16:07:56Z
dc.date.available
2017-06-27T16:07:56Z
dc.date.issued
2017-06-19
dc.identifier.uri
http://hdl.handle.net/10803/404190
dc.description.abstract
La idea principal de la tesis es adaptar el control predictivo lineal clásico a los modelos borrosos Takagi Sugeno. Se ha aprovechado la particular estructura de estos modelos borrosos para desarrollar nuevas aplicaciones adaptando el control robusto mediante LMIs a estos sistemas borrosos. En estas aportaciones la idea principal es la de diseñar controladores que sean válidos para cualquier forma de las funciones de pertenencia para un horizonte finito. A esta filosofía de diseño se le ha llamado diseño independiente de la forma. Además, se ha desarrollado el diseño de un controlador que estabiliza al sistema en la región más grande posible, y la adaptación de técnicas iterativas de control predictivo nolineal, así como consideraciones acerca de la teoría de conjuntos invariables a fin de obtener los conjuntos factibles/terminales pertinentes. Todo ello basado en la programación copositiva, este problema se ha abordado mediante la aplicación del teorema de Polya.
dc.description.abstract
The main idea of the thesis is to adapt the classic linear predictive control to Takagi Sugeno fuzzy models. It has taken advantage of the particular structure of these fuzzy models to develop new applications adapting the robust control by LMIs to fuzzy systems. In these contributions the main idea is to design controllers that are valid for any shape of membership functions for a finite horizon. This design philosophy has been called shape-independent one. In addition, the design of a controller that stabilizes a system in the largest region possible, and the adaptation of iterative techniques of nolineal predictive control, as well as considerations about the theory of invariant sets in order to obtain feasible/terminals. All this has been based on copositive programming, this problem has been approached via application of Polya's theorem.
dc.format.mimetype
application/pdf
dc.publisher
Universitat Jaume I
dc.rights.license
ADVERTIMENT. L'accés als continguts d'aquesta tesi doctoral i la seva utilització ha de respectar els drets de la persona autora. Pot ser utilitzada per a consulta o estudi personal, així com en activitats o materials d'investigació i docència en els termes establerts a l'art. 32 del Text Refós de la Llei de Propietat Intel·lectual (RDL 1/1996). Per altres utilitzacions es requereix l'autorització prèvia i expressa de la persona autora. En qualsevol cas, en la utilització dels seus continguts caldrà indicar de forma clara el nom i cognoms de la persona autora i el títol de la tesi doctoral. No s'autoritza la seva reproducció o altres formes d'explotació efectuades amb finalitats de lucre ni la seva comunicació pública des d'un lloc aliè al servei TDX. Tampoc s'autoritza la presentació del seu contingut en una finestra o marc aliè a TDX (framing). Aquesta reserva de drets afecta tant als continguts de la tesi com als seus resums i índexs.
dc.source
TDX (Tesis Doctorals en Xarxa)
dc.subject
Control Predictivo
dc.subject
Control Borroso
dc.subject
Conjuntos Invariantes
dc.subject
Relajación de Polya
dc.subject
Polya's theorem
dc.subject
Predictive control
dc.subject.other
Enginyeria
dc.title
Control predictivo de sistemas borrosos mediante teoria de conjuntos invariantes y programación copositiva
dc.type
info:eu-repo/semantics/doctoralThesis
dc.type
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.contributor.director
Ariño Latorre, Carlos Vicente
dc.contributor.director
Sala Piqueras, Antonio
dc.rights.accessLevel
info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.identifier.doi
http://dx.doi.org/10.6035/14031.2017.155342
