Universitat Jaume I
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Robots must successfully execute tasks in the presence of uncertainty. <br/>The main sources of uncertainty are modeling, sensing, and control. Fine motion problems involve a small-scale space and contact between ...
La presente tesis está compuesta por tres artículos, que analizan diferentes factores que influyen en las competencias sociales de los niños con TDAH, basándose en el modelo biopsicosocial “SOCIAL: Aptitudes de la integración ...
El colectivo de hombres que ejerce el trabajo sexual ha sido ampliamente ignorado tanto a nivel social como en la literatura científica. Los escasos estudios realizados se han centrado en aspectos muy concretos, principalmente ...
En esta tesis doctoral se aborda la solución de sistemas dispersos de ecuaciones lineales utilizando métodos iterativos precondicionados basados en subespacios de Krylov. En concreto, se centra en ILUPACK, una biblioteca ...
La tesis destaca el papel fundamental que jugaron los medios de comunicación en su lucha por la libertad de expresión, favoreciendo un cambio total respecto a los años de la dictadura franquista. “Los medios de comunicación, ...
La igualdad entre mujeres y hombres se ve obstaculizada por el desigual reparto de los cuidados. El permiso de paternidad, en nuestro país, se implantó con el objetivo de fomentar el ejercicio equilibrado de los derechos ...
Video games are popular patimes in the developed world. Despite not having negative efects for the vast majority of people, a minority of players can display a disordered use with an addictive symptomatology. Furthermore, ...
El objeto de esta Tesis Doctoral es el estudio del régimen jurídico del servicio de saneamiento de las aguas residuales, con especial incidencia en uno de los aspectos de este servicio: la gestión del mismo y las perspectivas ...
Esta tesis doctoral se articula en torno a las escuelas de música que dependen de las sociedades musicales valencianas. Representa el estudio de una realidad social, cultural y educativa, y también una investigación ...
Aquesta tesi se centra en la idea de diferència sexual i analitza els personatges creats per quatre escriptores catalanes del segle XX: Caterina Albert, Mercè Rodoreda, Maria Aurèlia Capmany i Montserrat Roig. Els objectius ...
The aim of this doctoral thesis is to comprehend the concepts of peace and development as a philosophy from the perspective of the Holy See (HS) in the United Nations (UN). This research has used two external parameters – ...
An energy transition toward a clean and sustainable model is crucial to overcome the well-known problems related to traditional coal energy consumption. In this regard, the generation and storage of renewable energies is ...
<p>Coordination Chemistry deals with the synthesis and study of the physicochemical properties of metal complexes. Cluster Chemistry is a subfield of Coordination Chemistry, which focuses on the functionalization of complexes ...
La preocupación por la ecología y las prácticas sostenibles están presentes en nuestros días. En el sector de la industria química, la sostenibilidad también es un desafío constante y, por tanto, poco a poco se modifican ...
In this research, we highlight the need to understand and operationalize social concepts spatial dimension for a better understanding of a smart citizen-centric approach which is mainly dependent on our capability to ...
La tesis de referencia se encuentra dividida en tres partes: una primera obedece a la exposición de las teorías de conflictos, desde las cuales se aborda el análisis del conflicto colombiano y de manera particular se estudia ...
The ability of phytoseiids for inducing plant defensive responses was studied. First, the activation of citrus defense pathways in two rootstocks with different resistance to Tetranychus urticae, Citrus aurantium and C. ...
En condiciones naturales distintos estreses abióticos, como la sequía y las altas temperaturas, ocurren simultáneamente. El Capítulo 1 demuestra que citrange Carrizo es más tolerante a la combinación de estos estreses que ...
Como resultado de esta investigación, se propone la fabricación de compuestos poliméricos destinados a crear superficies biocidas seguras, que puedan ser aplicados de manera económica en equipos de protección personal ...
Mobile instant messaging services have become a new channel for the communication of political parties. Their privacy makes them an interesting space to report in a more direct way, thus avoiding censorship or ideologized ...
