Universitat Jaume I
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This thesis focuses on the development of a system in which a team of heterogeneous mobile robots can cooperate to perform a wide range of tasks. In order that a group of heterogeneous robots can cooperate among them, one ...
La resolución de sistemas de ecuaciones lineales dispersos de gran dimensión es una de las operaciones más comunes en aplicaciones científicas y de ingeniería. El aumento de sus tamaños propicia el desarrollo de técnicas ...
El consumo de energía es una de las principales preocupaciones en el diseño de cualquier sistema de HPC y ha sido recientemente reconocido como uno de los grandes retos para alcanzar el siguiente hito en el rendimiento ...
El control de Tráfico Urbano es altamento complejo y dinámico: depende de la cantidad, tipo y calidad de los datos recibidos, de las previsiones de datos a recibir, del comportamiento del tráfico (actual, pasado y en ...
This thesis focuses on the development of a distributed mobile robot localization and communication system for special interventions like those carried out by fire-fighters in fire ground search and rescue. The use case ...
Desde hace décadas, la computación de altas prestaciones ha concentrado sus esfuerzos en la optimización de algoritmos aplicados a la resolución de problemas complejos que aparecen en un amplio abanico de aplicaciones de ...
Las aplicaciones geoespaciales se han vuelto muy comunes tanto en entornos de escritorio, servidor, web, como en entornos móviles. El crecimiento del número de este tipo de aplicación hace necesario la utilización de ...
<p>This thesis is focused on the analysis and development of Ensembles of Neural Networks. An ensemble is a system in which a set of heterogeneous Artificial Neural Networks are generated in order to outperform the Single ...
The progressive adoption of XML by new communities of users has motivated the appearance of applications that require the management of large and complex collections, which present a large amount of heterogeneity. Some ...
El objetivo de esta Tesis Doctoral ha sido básicamente el de realizar un estudio comparativo sobre los diferentes métodos existentes para resolver diversos aspectos referentes al diseño de la arquitectura de red neuronal ...
Las arquitecturas destinadas a computación de altas prestaciones (HPC) basadas en aceleradores gráficos (GPUs) se han convertido en los últimos años en una alternativa extendida que combina altas prestaciones y un bajo ...
El cloud-bursting (despliegue de nube híbrida que complementa temporalmente máquinas virtuales locales con máquinas vituales remotas) ha experimentado una rápida adopción entre los usuarios de análisis de big data. Sin ...
Robots must successfully execute tasks in the presence of uncertainty. <br/>The main sources of uncertainty are modeling, sensing, and control. Fine motion problems involve a small-scale space and contact between ...
En esta tesis doctoral se aborda la solución de sistemas dispersos de ecuaciones lineales utilizando métodos iterativos precondicionados basados en subespacios de Krylov. En concreto, se centra en ILUPACK, una biblioteca ...
<p>The automatic extraction of knowledge from the world by a robotic system as human beings interpret their environment through their senses is still an unsolved task in Artificial Intelligence. A robotic agent is in contact ...
From the end of 80's there has been a great interest in the study of qualitative models to represent and to reason with spatial aspects. The present work is centred in the development and application of a model to reason ...
Se presenta un sistema capaz de coordinar una pinza de dedos plano-paralelos y un sistema de visión con el objetivo de determinar puntos de agarre bajo condiciones de estabilidad.<br/>La elección de puntos de agarre se ...
Los sistemas de ecuaciones lineales o problemas de mínimos cuadrados aparecen en un amplio abanico de aplicaciones científico-técnicas. En ocasiones la matriz ligada al problema presenta una estructura banda o bien es una ...
Web resources have been gaining popularity as providers of relevant data, whether those stored in datasets or those resulting from the execution of complex functions such as the alignment of protein sequences. Although ...
Esta tesis se centra en el estudio y desarrollo de simulaciones que explotan las capacidades del hardware y del software actuales para ofrecer experiencias más didácticas y atractivas en robótica educativa. Para conseguir ...
