Universitat Jaume I
Morales Escrig, Antonio
2016-04-01
244 p.
Universitat Jaume I. Escola de Doctorat
As a result, in this thesis we provide a complete implementation of a manipulation system that can operate in unstructured environments. However, there is room for improvement in all the components presented and many unsolved questions that should be addressed in the future remain
Como resultado del trabajo presentado en esta tesis, se proporciona una implementación completa de un sistema de manipulación que puede funcionar en entornos no estructurados. Sin embargo, hay margen de mejora en todos los componentes y quedan muchas preguntas sin resolver que deberían ser abordadas en el futuro.
Robotica; Inteligencia artificial; Simulación; Neurociencias; Robots; Artificial intelligence; Simulation; Neuroscience
68 - Industries, crafts and trades for finished or assembled articles
Tecnologies de la Informació i les Comunicacions (TIC)
ADVERTIMENT. L'accés als continguts d'aquesta tesi doctoral i la seva utilització ha de respectar els drets de la persona autora. Pot ser utilitzada per a consulta o estudi personal, així com en activitats o materials d'investigació i docència en els termes establerts a l'art. 32 del Text Refós de la Llei de Propietat Intel·lectual (RDL 1/1996). Per altres utilitzacions es requereix l'autorització prèvia i expressa de la persona autora. En qualsevol cas, en la utilització dels seus continguts caldrà indicar de forma clara el nom i cognoms de la persona autora i el títol de la tesi doctoral. No s'autoritza la seva reproducció o altres formes d'explotació efectuades amb finalitats de lucre ni la seva comunicació pública des d'un lloc aliè al servei TDX. Tampoc s'autoritza la presentació del seu contingut en una finestra o marc aliè a TDX (framing). Aquesta reserva de drets afecta tant als continguts de la tesi com als seus resums i índexs.
