Gurram, Akhil (Date of defense: 2022-03-10)
La informació geomètrica 3D és essencial per percebre l’entorn des d’un vehicle autònom (VA) o assistit. Per això, estan equipats amb sensors calibrats. Podem trobar sensors LiDAR que proporcionen aquesta ...
Villalonga Pineda, Gabriel (Date of defense: 2021-02-19)
L’anotació manual d’imatges per desenvolupar sistemes basats en visió per computador ha estat un dels punts més problemàtics des que s’utilitza aprenentatge automàtic per a això. Aquesta tesi es centra ...
Gómez Zurita, Jose Luis (Date of defense: 2023-03-23)
Aquest PhD se centra a aplicar l’aprenentatge semisupervisat (SSL) en problemes d’adaptació de domini sense supervisió (UDA) per tasques visuals relacionades amb la conducció autònoma. Comencem ...