Received Signal Strength-based Indoor Positioning: Integrative Outlooks and Solutions

Abstract

This thesis mainly deals with the stages of model description and evaluation of Indoor Positioning Systems based on fingerprinting. Its first contribution is a meta-review that addresses the current state of the art and provides a critical assessment of the impact of publications on indoor positioning. The second contribution is two open datasets of WiFi and BLE RSS measurements that encourage experimentation and reproducibility of positioning solutions. The third is a set of guides, tools, and methods to improve the collection of WiFi and BLE samples. The fourth contribution is a method of selecting positions to update the characterization of the environment. The fifth contribution is evaluation guides and a procedure to measure the positioning error where the magnitude of the error is the distance of the route that joins the actual position and the estimated position.

Esta tesis trata principalmente las etapas de descripción del modelo y evaluación de Sistemas de Posicionamiento en Interiores basados en fingerprinting. Su primera aportación es un meta-review que revisa el estado actual del arte, y brinda una evaluación crítica sobre el impacto de las publicaciones sobre posicionamiento en interiores. La segunda aportación es dos datasets abiertos de mediciones de RSS de WiFi y BLE que fomentan la experimentación y la reproducibilidad de soluciones de posicionamiento. La tercera es un conjunto de guías, herramientas y métodos para mejorar la recolección de muestras de WiFi y BLE. La cuarta aportación es un método de selección de posiciones para actualizar la caracterización del entorno. La quinta aportación son guías de evaluación y un procedimiento para medir el error de posicionamiento donde la magnitud del error es la distancia de la ruta que une la posición real y la posición estimada.