Advances in state estimation, diagnosis and control of complex systems

dc.contributor
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Serveis i Sistemes d'Informació
dc.contributor.author
Wang, Ye
dc.date.accessioned
2020-10-07T12:55:00Z
dc.date.available
2020-10-07T12:55:00Z
dc.date.issued
2018-10-22
dc.identifier.uri
http://hdl.handle.net/10803/669680
dc.description
Aplicat embargament des de la data de defensa fins a l'1 d'octubre de 2020
dc.description.abstract
This dissertation intends to provide theoretical and practical contributions on estimation, diagnosis and control of complex systems, especially in the mathematical form of descriptor systems. The research is motivated by real applications, such as water networks and power systems, which require a control system to provide a proper management able to take into account their specific features and operating limits in presence of uncertainties related to their operation and failures from component malfunctions. Such a control system is expected to provide an optimal operation to obtain efficient and reliable performance. State estimation is an essential tool, which can be used not only for fault diagnosis but also for the controller design. To achieve a satisfactory robust performance, set theory is chosen to build a general framework for descriptor systems subject to uncertainties. Under certain assumptions, these uncertainties are propagated and bounded by deterministic sets that can be explicitly characterized at each iteration step. Moreover, set-invariance characterizations for descriptor systems are also of interest to describe the steady performance, which can also be used for active mode detection. For the controller design for complex systems, new developments of economic model predictive control (EMPC) are studied taking into account the case of underlying periodic behaviors. The EMPC controller is designed to be recursively feasible even with sudden changes in the economic cost function and the closed-loop convergence is guaranteed. Besides, a robust technique is plugged into the EMPC controller design to maintain these closed-loop properties in presence of uncertainties. Engineering applications modeled as descriptor systems are presented to illustrate these control strategies. From the real applications, some additional difficulties are solved, such as using a two-layer control strategy to avoid binary variables in real-time optimizations and using nonlinear constraint relaxation to deal with nonlinear algebraic equations in the descriptor model. Furthermore, the fault-tolerant capability is also included in the controller design for descriptor systems by means of the designed virtual actuator and virtual sensor together with an observer-based delayed controller.
dc.description.abstract
Esta tesis propone contribuciones de carácter teórico y aplicado para la estimación del estado, el diagnóstico y el control óptimo de sistemas dinámicos complejos en particular, para los sistemas descriptores, incluyendo la capacidad de tolerancia a fallos. La motivación de la tesis proviene de aplicaciones reales, como redes de agua y sistemas de energía, cuya naturaleza crítica requiere necesariamente un sistema de control para una gestión capaz de tener en cuenta sus características específicas y límites operativos en presencia de incertidumbres relacionadas con su funcionamiento, así como fallos de funcionamiento de los componentes. El objetivo es conseguir controladores que mejoren tanto la eficiencia como la fiabilidad de dichos sistemas. La estimación del estado es una herramienta esencial que puede usarse no solo para el diagnóstico de fallos sino también para el diseño del control. Con este fin, se ha decidido utilizar metodologías intervalares, o basadas en conjuntos, para construir un marco general para los sistemas de descriptores sujetos a incertidumbres desconocidas pero acotadas. Estas incertidumbres se propagan y delimitan mediante conjuntos que se pueden caracterizar explícitamente en cada instante. Por otra parte, también se proponen caracterizaciones basadas en conjuntos invariantes para sistemas de descriptores que permiten describir comportamientos estacionarios y resultan útiles para la detección de modos activos. Se estudian también nuevos desarrollos del control predictivo económico basado en modelos (EMPC) para tener en cuenta posibles comportamientos periódicos en la variación de parámetros o en las perturbaciones que afectan a estos sistemas. Además, se demuestra que el control EMPC propuesto garantiza la factibilidad recursiva, incluso frente a cambios repentinos en la función de coste económico y se garantiza la convergencia en lazo cerrado. Por otra parte, se utilizan técnicas de control robusto pata garantizar que las estrategias de control predictivo económico mantengan las prestaciones en lazo cerrado, incluso en presencia de incertidumbre. Los desarrollos de la tesis se ilustran con casos de estudio realistas. Para algunas de aplicaciones reales, se resuelven dificultades adicionales, como el uso de una estrategia de control de dos niveles para evitar incluir variables binarias en la optimización y el uso de la relajación de restricciones no lineales para tratar las ecuaciones algebraicas no lineales en el modelo descriptor en las redes de agua. Finalmente, se incluye también una contribución al diseño de estrategias de control con tolerancia a fallos para sistemas descriptores.
dc.format.extent
339 p.
dc.format.mimetype
application/pdf
dc.language.iso
eng
dc.publisher
Universitat Politècnica de Catalunya
dc.rights.license
L'accés als continguts d'aquesta tesi queda condicionat a l'acceptació de les condicions d'ús establertes per la següent llicència Creative Commons: http://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/
dc.rights.uri
http://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/
*
dc.source
TDX (Tesis Doctorals en Xarxa)
dc.subject
Robust state estimation
dc.subject
Fault diagnosis
dc.subject
Economic model predictive control
dc.subject
Fault-tolerant control
dc.subject
Set theory
dc.subject
Descriptor systems
dc.subject
Water distribution networks
dc.subject
Smart grids
dc.subject.other
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica
dc.title
Advances in state estimation, diagnosis and control of complex systems
dc.type
info:eu-repo/semantics/doctoralThesis
dc.type
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.subject.udc
68
dc.contributor.director
Cembrano Gennari, Gabriela
dc.contributor.director
Puig Cayuela, Vicenç
dc.embargo.terms
cap
dc.rights.accessLevel
info:eu-repo/semantics/openAccess


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