Browsing Programa de Doctorat en Enginyeria Mecànica by Subject "629"

Now showing items 1-2 of 2

    Análisis y diseño de volantes de inercia de materiales compuestos 

    Ripoll Masferrer, Lluís (Date of defense: 2006-01-11)

    Los volantes de inercia superan a las baterías eléctricas por su capacidad de absorber y ceder energía en poco tiempo y, si se fabrican con materiales compuestos, también por su reducido peso. La tesis presenta un estudio ...

    Desenvolupament i Caracterització d'un Accionament Rotatiu per a les Potes d'un Robot Caminador. Estudi de l'Eficiència Energètica 

    Roca Enrich, Joan (Date of defense: 2006-02-10)

    Els robots caminadors presenten alguns avantatges respecte als tradicionals robots mòbils amb rodes, que es resumeixen en major mobilitat i capacitat de superació d'obstacles. Un dels principals problemes actuals en el ...