A Multi-agent Architecture with Distributed Coordination for an Autonomous Robot 

Innocenti, Bianca (Data de defensa: 2008-11-17)

Aquest treball proposa una nova arquitectura de control amb coordinació distribuïda per a un robot mòbil (ARMADiCo). La metodologia de coordinació distribuïda consisteix en dos passos: el primer determina quin és l'agent ...