Ibarra Martínez, Salvador (Date of defense: 2008-06-16)
La tesis propone un marco de trabajo para el soporte de la toma de decisiones adecuado para soportar la ejecución distribuida de acciones cooperativas en entornos multi-agente dinámicos y complejos. ...
El-Fakdi Sencianes, Andrés (Date of defense: 2011-03-03)
Darrerament, l'interès pel desenvolupament d'aplicacions amb robots submarins autònoms (AUV) ha crescut de forma considerable. Els AUVs són atractius gràcies al seu tamany i el fet que no necessiten un ...
Gamero Argüello, Fco. Ignacio (Francisco Ignacio) (Date of defense: 2012-06-26)
The main focus of situation assessment is to decide on the adequacy of process behaviour with respect to specifications. When is not possible to have a mathematical model to represent the system operation, ...
Oller Pujol, Albert (Date of defense: 2003-03-07)
L'experiència de l'autor en la temàtica d'agents intel·ligents i la seva aplicació als robots que emulen el joc de futbol han donat el bagatge suficient per poder encetar i proposar la temàtica plantejada ...
Elibol, Armagan (Date of defense: 2011-07-29)
Large scale image mosaicing methods are in great demand among scientists who study different aspects of the seabed, and have been fostered by impressive advances in the capabilities of underwater robots ...
Peña de Carrillo, Clara Inés (Date of defense: 2004-03-22)
En esta tesis se propone el uso de agentes inteligentes en entornos de aprendizaje en línea con el fin de mejorar la asistencia y motivación del estudiante a través de contenidos personalizados que ...
Masias Moyset, Marc (Date of defense: 2014-07-28)
The use of automatic algorithms to detect astronomical sources (stars, galaxies, gas, dust or cosmic rays) becomes of great importance because of the increasing amount of astronomical images and the ...
Hernández Vega, Juan David (Date of defense: 2017-10-26)
The most common applications of autonomous underwater vehicles (AUVs) include imaging and inspecting different kinds of structures on the sea. Most of these applications require a priori information ...
Aulinas Masó, Josep M. (Date of defense: 2011-09-22)
Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) do not result in consistent maps of large areas because of gradual increase of the uncertainty for long term missions. In addition, as the size of the map ...
Llorens i Ribes, Esther (Date of defense: 2004-06-18)
Avui en dia no es pot negar el fet que els humans són un component més de les conques fluvials i que la seva activitat afecta enormement la qualitat de les aigües. A nivell europeu, l'elevada densitat ...