Ara mostrant els elements 21-27 de 27
García Campos, Rafael (Data de defensa: 2001-12-17)
This thesis proposes a solution to the problem of estimating the motion of an Unmanned Underwater Vehicle (UUV). Our approach is based on the integration of the incremental measurements which are provided ...
Ila, Viorela (Data de defensa: 2005-11-14)
El treball desenvolupat en aquesta tesi aprofundeix i aporta solucions innovadores en el camp orientat a tractar el problema de la correspondència en imatges subaquàtiques. En aquests entorns, el que ...
Esteva Payet, Santiago (Data de defensa: 2003-03-13)
The aim of this thesis is to narrow the gap between two different control techniques: the continuous control and the discrete event control techniques DES. This gap can be reduced by the study of Hybrid ...
Oliver i Malagelada, Arnau (Data de defensa: 2007-07-11)
Aquesta tesi està emmarcada dins la detecció precoç de masses, un dels símptomes més clars del càncer de mama, en imatges mamogràfiques. Primerament, s'ha fet un anàlisi extensiu dels diferents mètodes ...
Muñoz Moreno, Israel (Data de defensa: 2002-09-04)
This thesis addresses the problem of learning in physical heterogeneous multi-agent systems<br/>(MAS) and the analysis of the benefits of using heterogeneous MAS with respect to<br/>homogeneous ones. ...
Calle Ortega, Eusebi (Data de defensa: 2004-05-07)
Les noves tecnologies a la xarxa ens permeten transportar, cada cop més, grans volums d' informació i trànsit de xarxa amb diferents nivells de prioritat. En aquest escenari, on s'ofereix una millor ...
Muñoz Pujol, Xavier, 1976- (Data de defensa: 2003-02-21)
La tesis se centra en la Visión por Computador y, más concretamente, en la segmentación de imágenes, la cual es una de las etapas básicas en el análisis de imágenes y consiste en la división de la imagen ...