García Campos, Rafael (Date of defense: 2001-12-17)
This thesis proposes a solution to the problem of estimating the motion of an Unmanned Underwater Vehicle (UUV). Our approach is based on the integration of the incremental measurements which are provided ...
Ila, Viorela (Date of defense: 2005-11-14)
El treball desenvolupat en aquesta tesi aprofundeix i aporta solucions innovadores en el camp orientat a tractar el problema de la correspondència en imatges subaquàtiques. En aquests entorns, el que ...
Esteva Payet, Santiago (Date of defense: 2003-03-13)
The aim of this thesis is to narrow the gap between two different control techniques: the continuous control and the discrete event control techniques DES. This gap can be reduced by the study of Hybrid ...
Oliver i Malagelada, Arnau (Date of defense: 2007-07-11)
Aquesta tesi està emmarcada dins la detecció precoç de masses, un dels símptomes més clars del càncer de mama, en imatges mamogràfiques. Primerament, s'ha fet un anàlisi extensiu dels diferents mètodes ...
Calle Ortega, Eusebi (Date of defense: 2004-05-07)
Les noves tecnologies a la xarxa ens permeten transportar, cada cop més, grans volums d' informació i trànsit de xarxa amb diferents nivells de prioritat. En aquest escenari, on s'ofereix una millor ...
Colomer, Joan (Colomer Llinàs) (Date of defense: 1998-07-28)
L'objectiu general d'aquest treball és trobar i mostrar una eina que permeti obtenir una<br/>representació dels senyals procedents de sistemes dinàmics adequada a les necessitats<br/>dels sistemes de ...
Muñoz Pujol, Xavier, 1976- (Date of defense: 2003-02-21)
La tesis se centra en la Visión por Computador y, más concretamente, en la segmentación de imágenes, la cual es una de las etapas básicas en el análisis de imágenes y consiste en la división de la imagen ...