Villamizar Mejia, Rodolfo (Date of defense: 2005-03-17)
Esta tesis está enfocada al diseño y validación de controladores robustos que pueden reducir de una manera efectiva las vibraciones structurales producidas por perturbaciones externas tales como terremotos, ...
Guzmán Obando, Javier (Date of defense: 2008-06-16)
En años recientes,la Inteligencia Artificial ha contribuido a resolver problemas encontrados en el desempeño de las tareas de unidades informáticas, tanto si las computadoras están distribuidas para ...
Matabosch Geronès, Carles (Date of defense: 2007-06-26)
L'objectiu d'aquesta tesi és l'estudi de les diferents tècniques per alinear vistes tridimensionals. Aquest estudi ens ha permès detectar els principals problemes de les tècniques existents, aprotant ...
Herrero i Viñas, Pau (Date of defense: 2006-12-22)
Les restriccions reals quantificades (QRC) formen un formalisme matemàtic utilitzat per modelar un gran nombre de problemes físics dins els quals intervenen sistemes d'equacions no-lineals sobre variables ...
Radu, Orghidan (Date of defense: 2006-07-24)
La percepció per visió es millorada quan es pot gaudir d'un camp de visió ampli. Aquesta tesi es concentra en la percepció visual de la profunditat amb l'ajuda de càmeres omnidireccionals. La percepció ...
Wan, Jian (Date of defense: 2007-07-30)
La tesis pretende explorar acercamientos computacionalmente confiables y eficientes de contractivo MPC para sistemas de tiempo discreto. Dos tipos de contractivo MPC han sido estudiados: MPC con coacción ...
Vilà Talleda, Pere (Date of defense: 2004-05-07)
La gestió de xarxes és un camp molt ampli i inclou molts aspectes diferents. Aquesta tesi doctoral està centrada en la gestió dels recursos en les xarxes de banda ampla que disposin de mecanismes per ...
Pous i Sabadí, Carles (Date of defense: 2004-07-12)
El test de circuits és una fase del procés de producció que cada vegada pren més importància quan es desenvolupa un nou producte. Les tècniques de test i diagnosi per a circuits digitals han estat ...
Muñoz Moreno, Israel (Date of defense: 2002-09-04)
This thesis addresses the problem of learning in physical heterogeneous multi-agent systems<br/>(MAS) and the analysis of the benefits of using heterogeneous MAS with respect to<br/>homogeneous ones. ...
Calle Ortega, Eusebi (Date of defense: 2004-05-07)
Les noves tecnologies a la xarxa ens permeten transportar, cada cop més, grans volums d' informació i trànsit de xarxa amb diferents nivells de prioritat. En aquest escenari, on s'ofereix una millor ...