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    Contribució al posicionament dinàmic de robots mòbils per mitjà d'un sistema làser 

    Font Llagunes, Josep Maria (Data de defensa: 2007-06-14)

    Aquesta tesi tracta el problema del posicionament de robots mòbils quan, en el decurs del moviment, es realitzen mesures angulars relatives al robot de l'orientació de la recta entre un dels seus punts i punts de l'entorn ...

    Contribución a la fundición selectiva por láser de pieza metálica mediante el estudio de propiedades mecánicas y de manufactura 

    Delgado Sanglas, Jordi (Data de defensa: 2013-06-25)

    Selective laser melting process is an additive manufacturing technique that allows obtaining, from a 3D model, a physical model through a layer-by-layer manufacturing strategy. Several machines are commercially available, ...

    Contribución a la selección de cadenas de procesos de fabricación 

    Blanch Font, Robert (Data de defensa: 2012-03-01)

    During the design phase, it creates and transforms ideas into products. It needs to know the manufacturing aspects for ensuring success and calculating the product cost while developing of designs. However, the choice one ...

    Contribución a la sostenibilidad en la edificación mediante el desarrollo de una metodología simplificada para el cálculo de la eficiencia energética y de sostenibilidad de una vivienda 

    Castellano i Costa, Jordi (Data de defensa: 2016-02-01)

    El desarrollo de la sostenibilidad en la edificación ha realizado un gran avance en los últimos diez años, mejoras en la eficiencia energética de los edificios con la incorporación del certificado de eficiencia energética ...

    Contribución al desarrollo del proceso de selección de centros de mecanizado de alta velocidad, basado en parámetros tecnológicos y de productividad 

    Albertí Ibarz, Marta (Data de defensa: 2010-06-10)

    La selección de centros de mecanizado de alta velocidad es un proceso complejo que requiere de mucha experiencia, puesto que en él intervienen un gran número de variables, tanto tecnológicas como económicas. Existen ...

    Contribución al estudio del proceso de doblado al aire de chapa. Modelo de predicción del ángulo de recuperación y del radio de doblado final 

    Garcia-Romeu, Maria Luisa (Data de defensa: 2005-10-24)

    Modelo de predicción de la geometría final de una pieza de chapa, radio y ángulo de doblado final, producida mediante un proceso de doblado al aire.

    Contribución metodológica en técnicas de diseñar para fabricación 

    Ferrer Real, Inés (Data de defensa: 2007-04-23)

    En el proceso de diseño se toman decisiones que pueden afectar a la fabricabilidad del producto. Cuando el diseñador es experto, considera las limitaciones, las propiedades y el coste de fabricación en la fase de materialización ...

    Contribution to bioabsorbable stent manufacture with additive manufacturing technologies 

    Guerra Sánchez, Antonio (Data de defensa: 2019-06-06)

    The main motivation of this work was to analyse the feasibility of the current stent’s manufacturing process to produce the new bioresorbable stents (BRS) as well as study new manufacturing methods. Fibre Laser Cutting ...

    Contribution to laser milling process parameters selection for process planning operations 

    Teixidor Ezpeleta, Daniel (Data de defensa: 2013-10-17)

    Nontraditional manufacturing processes (NTM) appeared to answer the growing demands of market productivity. Needs of higher quality products in less time and new demands such as new exotic work materials, innovative geometric ...

    Contribution to micro-milling process parameters selection for process planning operations 

    Vázquez Lepe, Elisa (Data de defensa: 2014-05-20)

    The development of new products with micro-metric characteristics and complex geometries has been a manufacturing trend in different industrial sectors, particularly for electronic, military, biomedical and aerospace ...

    Contributions to ultrasonic micro-moulding process of high performance polymers 

    Dorf, Tomasz (Data de defensa: 2019-06-05)

    Polymeric materials, which are suitable for high performance applications for example human implants are one of the most expensive available polymers. Standard injection micromoulding process, dedicated for mass production, ...

    Desarrollo de modelos para el cálculo de uniones estructurales con adhesivos flexibles 

    Cabello Ulloa, Mario Javier (Data de defensa: 2016-07-12)

    The use of adhesive joints in industrial structural applications is currently growing. Nevertheless, the designing process is still a challenge for engineers because there is a lack of effective models to predict their ...

    Desarrollo de un modelo para el seguimiento y control económico y temporal durante la fase de ejecución en la obra pública. Integration of information for advanced detection of cost overruns-IMADO 

    Gifra Bassó, Ester (Data de defensa: 2018-03-05)

    The primary objective of this research is to modify the models regularly used to record and monitor the implementation costs of public works projects from the perspective of the promotor, the project directors or the project ...

    Desarrollo de un nuevo ensayo experimental para la evaluación de la calidad de uniones adhesivas entre componentes estructurales de composite para la indústria aeronáutica 

    Renart Canalias, Jordi (Data de defensa: 2010-09-10)

    El uso de los composites en la industria aeronáutica ha experimentado un fuerte crecimiento en los últimos años debido a la utilización de componentes de composite que realizan funciones estructurales. A menudo, para ...

    Desenvolupament d'una metodologia per la caracterització en terra d'instrumentació espacial 

    Catalán Artigas, Albert (Data de defensa: 2012-05-09)

    This document presents a methodology that (using tunable finite element models) allow validating during the development phase of the project, the behavior that equipment and mechanical systems will have once they are ...

    Desenvolupament de mètodes de predicció de soroll i anàlisi de l'impacte acústic produït pel trànsit viari i el ferrocarril en la ciutat de Girona 

    Ruiz Fluvià, Joaquim (Data de defensa: 2004-01-25)

    La feina feta en aquest treball de tesis s'ha desenvolupat a partir de tres objectius vertebradors, que fonamentalment són:<br/>·El primer dels objectius d'aquest treball de tesis és presentar un recull dels factors que ...

    Design and fabrication of three-dimensional scaffolds for breast cancer stem cell expansion and molecular characterization 

    Rabionet Diaz, Marc (Data de defensa: 2021-11-08)

    Triple negative breast cancer (TNBC) accounts for 15-20% of the breast cancers and displays an aggressive profile, poor prognosis, high relapse risk and does not have a targeted therapy. In the last years, breast cancer ...

    Designing, testing and modelling two innovative non-conventional buckling restrained braces for seismic resistant buildings 

    Piedrafita Francos, Daniel (Data de defensa: 2014-12-01)

    In this thesis two all-steel BRB have been designed, manufactured and tested, and both satisfy the testing protocols required by EU and US codes. They are composed of a steel slotted restraining unit which stabilizes the ...

    Development and characterization of thermoelectric generators for thermal energy recovery from reciprocating internal combustion engines 

    Comamala Laguna, Martí (Data de defensa: 2019-07-31)

    Since the beginnings of the automotive driven with internal combustion engines all the cycles used in the alternative motors share a thermal characteristic, a large amount of heat released by the fuel is lost in the form ...

    Development of advanced methods to characterise the fracture behaviour of flexible bonded joints 

    Manterola Najera, Julen (Data de defensa: 2020-07-16)

    Advanced joining technologies such as bonded joints play an important role to develop more efficient and durable structures. The present Thesis gives a step forward and proposes different solutions to characterise the ...