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Fornas García, David (Data de defensa: 2019-02-06)
En esta tesis se describe un sistema integral para la manipulación de objetos guiada por visión en escenarios subacuáticos en el contexto de la arqueología. El sistema propuesto consiste en la reconstrucción en 3D del ...
Rubert Escuder, Carlos (Data de defensa: 2018-10-08)
Artificial manipulation has been one of the main areas of interest in robotics for decades. Finding a proper grasp to seize objects and design robotic hands capable of such grasps are two of the main problems in such ...
González Pérez, Alberto (Data de defensa: 2023-09-07)
Today a large percentage of the population suffers from anxiety-related problems. This anxiety can appear in day-to-day situations. An effective therapy for these problems is exposure. In it, the person is gradually exposed ...
Centelles Beltrán, Diego (Data de defensa: 2021-03-26)
Los estándares de comunicación sin umbilicales utilizados a través del aire son inútiles bajo el agua debido a la elevada atenuación de las ondas de radiofrecuencia. Esto obliga al uso de otras tecnologías con capacidades ...
Durán Bosch, Angel Juan (Data de defensa: 2022-10-24)
This thesis takes inspiration from biology to replicate in robots the oculomotor strategies humans and other species use to acquire visual information. Firstly, it establishes the foundations of the work by reviewing current ...
García Castro, Leyla Jael (Data de defensa: 2017-06-23)
Background Despite the dissemination of scientific publications, most of their information remains locked up in discrete documents, not always interconnected or machine-readable. This, together with the continuous growth ...
Fernández Beltrán, Rubén (Data de defensa: 2016-05-20)
El objetivo principal de esta tesis consiste en utilizar eficazmente los modelos de tópicos latentes para afrontar el problema de la recuperación automática de vídeo. Concretamente, se pretende mejorar tanto a nivel de ...
Martínez Pérez, Héctor (Data de defensa: 2020-01-28)
Esta tesis se centra en la aplicación de técnicas de computación de altas prestaciones a dos problemas bioinformáticos. La primera parte del trabajo ha consistido en el desarrollo de un software eficiente para el alineamiento ...
Pérez Badenes, Joaquín (Data de defensa: 2016-12-09)
La resolución de sistemas de ecuaciones lineales dispersos de gran dimensión es una de las operaciones más comunes en aplicaciones científicas y de ingeniería. El aumento de sus tamaños propicia el desarrollo de técnicas ...
Felip León, Javier (Data de defensa: 2016-04-01)
As a result, in this thesis we provide a complete implementation of a manipulation system that can operate in unstructured environments. However, there is room for improvement in all the components presented and many ...
Pérez Martínez, Juan Manuel (Data de defensa: 2007-02-26)
La tecnología actual de los almacenes de datos y las técnicas OLAP permite a las organizaciones analizar los datos estructurados que éstas recopilan en sus bases de datos. Las circunstancias que rodean a estos datos aparecen ...
Lozano Albalate, Maria Teresa (Data de defensa: 2007-07-25)
The learning process consists of different steps: building a Training Set (TS), training the system, testing its behaviour and finally classifying unknown objects. When using a distance based rule as a classifier, i.e. ...
Rajadell Rojas, Olga (Data de defensa: 2013-12-17)
El análisis de imágenes ha impulsado muchos descubrimientos en la ciencia actual. Esta tesis se centra en el análisis de imágenes remotas para inspección aérea, exactamente en el problema de segmentación y clasificación ...
Lanza Cruz, Indira Lázara (Data de defensa: 2024-01-19)
This thesis delves into a novel research area in Social Business Intelligence (SBI) focusing on social indicators. It proposes advanced methodologies for discovering and describing social indicators, using social network ...
Cardín Catalán, Daniel (Data de defensa: 2022-03-16)
In store warehouses, objects differ in terms of shape. During the automation process, reliable grasping is required, due to the variability of object shapes and positions. The main objective is to create and validate a ...
Anaya Sánchez, Henry (Data de defensa: 2016-01-25)
The main motivation behind this thesis is the problem of automatically discovering and describing coherent and meaningful topics underlying a target collection of text documents; where a topic is a theme that runs through ...
Roca Sanz, Vicente Ramón (Data de defensa: 2015-12-21)
El consumo de energía es una de las principales preocupaciones en el diseño de cualquier sistema de HPC y ha sido recientemente reconocido como uno de los grandes retos para alcanzar el siguiente hito en el rendimiento ...
García Fernández, Luis Amable (Data de defensa: 2000-07-20)
El control de Tráfico Urbano es altamento complejo y dinámico: depende de la cantidad, tipo y calidad de los datos recibidos, de las previsiones de datos a recibir, del comportamiento del tráfico (actual, pasado y en ...
García Jiménez, Vicente (Data de defensa: 2010-02-18)
El problema de las distribuciones no balanceadas de datos entre clases ha recibido una considerable atención en disciplinas como el Aprendizaje Automático, el Reconocimiento de Formas y la Minerìa de Datos. Un conjunto ...
Sales Gil, Jorge (Data de defensa: 2011-10-28)
This thesis focuses on the development of a distributed mobile robot localization and communication system for special interventions like those carried out by fire-fighters in fire ground search and rescue. The use case ...