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Martínez Pérez, Héctor (Fecha de defensa: 2020-01-28)
Esta tesis se centra en la aplicación de técnicas de computación de altas prestaciones a dos problemas bioinformáticos. La primera parte del trabajo ha consistido en el desarrollo de un software eficiente ...
Peñalver Monfort, Antonio (Fecha de defensa: 2018-11-30)
This thesis studies the problem of autonomously grasping an unknown object in an underwater scenario using an I-AUV. Firstly, a new approach to autonomously obtain an accurate and complete 3D reconstruction ...
Pérez Badenes, Joaquín (Fecha de defensa: 2016-12-09)
La resolución de sistemas de ecuaciones lineales dispersos de gran dimensión es una de las operaciones más comunes en aplicaciones científicas y de ingeniería. El aumento de sus tamaños propicia el ...
Fornas García, David (Fecha de defensa: 2019-02-06)
En esta tesis se describe un sistema integral para la manipulación de objetos guiada por visión en escenarios subacuáticos en el contexto de la arqueología. El sistema propuesto consiste en la reconstrucción ...
Rubert Escuder, Carlos (Fecha de defensa: 2018-10-08)
Artificial manipulation has been one of the main areas of interest in robotics for decades. Finding a proper grasp to seize objects and design robotic hands capable of such grasps are two of the main ...
Nebot Romero, María Victoria (Fecha de defensa: 2013-01-29)
Semantic Web data is currently being heavily used as a data representation format in scientific communities, social networks, business companies, news portals and other domains. The irruption and ...